Gait Pelvis » History » Revision 2
Revision 1 (Björgvin Rúnar Þórhallsson, 2012-01-17 16:04) → Revision 2/4 (Björgvin Rúnar Þórhallsson, 2012-01-17 17:01)
h1. Gait Pelvis The width of the pelvis has to be adjustable. The resolution is a question. Scale. The movements that we heed the pelvis to be able to handle are lateral pelvis tilt and side rotation. orkuvarðveisla: færsla massamiðju upp/niður í lágmarki mjaðmagrindin gegnir lykilhlutverki í færslu massamiðu til hliðar, sem þarf að lágmarka skref breidd ákvarðar hliðar færslu massamiðu mjöðmin þarf að geta snúist til að geta haldi eðlilegu göngulagi gera þarf ráð fyrir lið í fætinum einhverstaðar til að taka við þeim snúningi mjaðmar miðað við il sem stendur 1) snúningur á mjöðm Forward and backwards rotation is a question Our idea of a solution is: To use a ball joint in the middle of the pelvis. Use wires to control the movements of the pelvis 2) stillanleiki á breit