Project

General

Profile

Gait Pelvis » History » Revision 2

Revision 1 (Björgvin Rúnar Þórhallsson, 2012-01-17 16:04) → Revision 2/4 (Björgvin Rúnar Þórhallsson, 2012-01-17 17:01)

h1. Gait Pelvis 

 The width of the pelvis has to be adjustable. The resolution is a question. Scale.  

 The movements that we heed the pelvis to be able to handle are lateral pelvis tilt and side rotation. orkuvarðveisla: færsla massamiðju upp/niður í lágmarki 

 mjaðmagrindin gegnir lykilhlutverki í færslu massamiðu til hliðar, sem þarf að lágmarka 

 skref breidd ákvarðar hliðar færslu massamiðu 

 mjöðmin þarf að geta snúist til að geta haldi eðlilegu göngulagi 

 gera þarf ráð fyrir lið í fætinum einhverstaðar til að taka við þeim snúningi mjaðmar miðað við il sem stendur 

 1) snúningur á mjöðm 
 Forward and backwards rotation is a question   

 Our idea of a solution is: 

 To use a ball joint in the middle of the pelvis.   
 Use wires to control the movements of the pelvis  


 2) stillanleiki á breit