Gait Pelvis¶

orkuvarðveisla: færsla massamiðju upp/niður í lágmarki

mjaðmagrindin gegnir lykilhlutverki í færslu massamiðu til hliðar, sem þarf að lágmarka

skref breidd ákvarðar hliðar færslu massamiðu

mjöðmin þarf að geta snúist til að geta haldi eðlilegu göngulagi

gera þarf ráð fyrir lið í fætinum einhverstaðar til að taka við þeim snúningi mjaðmar miðað við il sem stendur

1) snúningur á mjöðm
2) stillanleiki á breit